Densitatea este o proprietate fizică, deoarece măsurarea sau observarea acesteia nu modifică compoziția chimică a unei substanțe. Alte proprietăți fizice includ culoarea, textura, punctul de topire și volumul. Când se observă o proprietate chimică, cum ar fi inflamabilitatea sau oxidarea, o substanță se schimbă într-o altă substanță.
Densitatea descrie masa pe unitatea de volum a unei substanțe. Este o proprietate intensă a unei substanțe, ceea ce înseamnă că densitatea este aceeași indiferent de forma sau cantitatea substanței. Pentru a determina densitatea ceva, masa sa, măsurată tipic în grame, este împărțită la volumul său, măsurată de obicei în mililitri sau litri. De exemplu, densitatea apei este de 1 g /ml, în timp ce densitatea gheții, care plutește în apă, este puțin mai mică la 0,917 g /ml. Densitatea aurului este semnificativ mai mare la 19,31 g /ml.