Nici o mașină nu poate funcționa cu o eficiență de 100%, deoarece o parte din energia de intrare va fi folosită întotdeauna pentru a depăși forța de gravitație și efectele fricțiunii și rezistenței aerului. Chiar și un motor optim optimizat în cele din urmă, și că căldura este pierderea energiei termice.
Nici o mașină nu este lipsită de efectele gravitației, și chiar și cu lubrifiere, frecarea este întotdeauna prezentă, astfel încât energia pe care o produce o mașină este întotdeauna mai mică decât energia pusă în ea. Cele mai multe mașini implică transferul de energie dintr-un loc sau altul, sau transformarea unei forme în energie în alta, dar mașinile nu pot crea energie. Această tendință a sistemelor de a pierde energie se numește entropie. Entropia într-un sistem închis nu scade niciodată. Sistemele au întotdeauna tendința spre o stare de tulburare tot mai mare dacă nu este introdusă mai multă energie în sistem pentru a contracara această tendință.
O mașină care poate continua să funcționeze fără introducerea energiei este numită mașină de energie perpetuă. Inventatorii au căutat mult timp să dezvolte o astfel de mașină, dar există un consens universal în rândul oamenilor de știință că mișcarea perpetuă este imposibilă deoarece încalcă legile termodinamicii. Dar, chiar dacă o mașină de mișcare perpetuă ar putea fi dezvoltată, nu ar face niciodată mai bine decât să spargă chiar. Nu putea crea mai multă energie decât a folosit.