Ziua și noaptea de pe Pământ sunt cauzate de rotația planetei în jurul axei sale și de poziția sa față de Soare. Pământul se rotește de la vest la est, O emisferă a Pământului este în lumina zilei la un moment dat.
Pământul se rotește în jurul axei sale o dată la fiecare 23 de ore și 56 de minute. Pentru simplitate, este rotunjită la 24 de ore, iar diferența este făcută ca o zi suplimentară la fiecare patru ani.
Pe măsură ce un anumit punct de pe suprafața planetei se rotește în calea razelor Soarelui, razele pot începe să se încălzească și să dea lumină planetei. Unghiul începe foarte oblic, ceea ce face ca Soarele să apară scăzut pe cer. La ecuator la amiază, Soarele este aproape direct deasupra capului. Acest unghi crește cu distanța de la ecuator. Pe tot parcursul zilei, planeta se rotește, determinând locația să se deplaseze treptat din calea soarelui. Aceasta este căderea nopții, ceea ce înseamnă că Soarele alunecă sub orizont.
Ziua și noaptea au ultimele lungimi diferite pe tot parcursul anului, în funcție de înclinarea axei Pământului. Când axa se înclină spre Soare, zilele sunt mai lungi. Când se înclină, nopțile sunt mai lungi.
