Principala diferență între anelide și toate celelalte tipuri de viermi este că anelidii au corpuri segmentate. Annelidele au, de asemenea, un coelom, care este, în principiu, un alt tub în interiorul corpului care este umplut cu lichid și conține multe a organelor interne ale unui anelid.
Annelidele sunt considerate lophotrochozoas și sunt, de fapt, mai strâns legate de moluște decât orice alt tip de vierme, cum ar fi cele găsite în sintagma Nematoda sau Platyhelminthes. De fapt, nu există nici un grup oficial cunoscut ca viermi, deoarece acest termen este aplicat, în general, oricărui nevertebrate care are un corp lung și subțire.
Există mai mult de 13 000 de specii cunoscute care aparțin arborelui Annelida, care poate varia de la o dimensiune aproape microscopică la mai mult de 3 metri în lungime. Cele mai lungi specii de anelide sunt giganții gropi Gippsland care se găsesc în Australia.
Ca și alte tipuri de viermi, în general anelele nu au cap sau coadă distinctă, fără antene sau alte accesorii vizibile. Corpurile tuturor anelidelor constau dintr-un tub aflat în interiorul unui alt tub mai mare. Fiecare segment al corpului unui anelid este aproape identic. Singura excepție este unele dintre segmentele finale, care pot fi mai specializate și sunt de obicei singurele segmente care conțin organe sexuale.
