Viermii de pământ au peri numiți setae pe fiecare segment al corpului lor, care se mișcă și iese pentru a prinde solul și a le împinge. Părul funcționează ca ancore atunci când viermele se mișcă prin tuneluri subterane sau pe suprafața solului și mușchii din corpul viermelui îl împing în față sau înapoi.
Pământurile se pot târî în față sau înapoi, dar cel mai adesea se mișcă înainte. Un cap de râu poate fi distins de coada lui prin observarea direcției în care mișcă viermele.
Viermii terestre au corpuri lungi și subțiri, alcătuite din segmente cu un guler sau bandă numită clitellum. Clitelul secretă mucusul care formează coconul necesar pentru a ține embrionii viermelui. Dacă o râmă este tăiată în jumătate, jumătatea din spate moare, dar jumătatea din față poate supraviețui dacă conține clitellul și cel puțin 10 segmente în spatele clitellului. Partea din față a viermelui se regenerează și adaugă noi segmente corpului său. Segmentele noi sunt, de obicei, mai deschise și cu un diametru puțin mai mic decât segmentele originale.
Viermii nu au ochi, dar au organe sensibile la lumină și atingere. Aceste organe îi ajută să-și găsească drum prin simțirea intensității luminii și a senzațiilor de vibrații în sol.
