Ca majoritatea mamiferelor, balenele de sex masculin au un penis, iar femelele au un vagin; totuși, bărbații își păstrează organele genitale ascunse într-o cavitate. Ei se împerechează sub apă, se află între burtă și burtă, se pot împerechea fie în timp ce stau, fie înot. Atât bărbații cât și femeile se îmbină cu balene multiple pentru a crește șansele de reproducere.
Baleliile ajung la maturitate sexuală când au vârsta de 8-10 ani, iar femelele dau naștere o dată la câțiva ani. Timpul exact de gestație variază în funcție de specie; în timp ce vițelii cu balene cocoșale au nevoie de 11 luni, vițeii de balene de spermatozoizi pot dura până la 15. Sunt gata să înoate de la naștere și asistentă până la vârsta de 6 luni. Înainte ca femeia să fie din nou pregătită să se îmbine, ea trebuie să se odihnească încă șase luni după ce vițelul ei este înțărcat. Cu toate acestea, mai multe specii sociale de asistenta pentru balene pentru perioade mai lungi de timp. Bomboanele de spermă îngrijesc până la doi ani. Închiderea completă poate dura mai mult timp.
În timp ce balenele sunt, în general, sociale și prietenoase unul cu altul, păstăile pot deveni foarte tensionate odată ce bărbații se luptă pentru afecțiunile unei femei. Există totuși foarte rar vătămări grave în timpul acestor bătălii. Sunetul apelurilor lor se schimbă subtil, adesea atrăgând atenția altor balene de sex masculin care ajung să reproducă și să reducă șansele de încrucișare.
