BioExpedition explică faptul că girafele se reproduc prin împerechere. Girafele de sex masculin sunt de obicei gata să se împerecheze când au vârsta de 6 ani, deși taurii mai maturi adesea se îmbină mai întâi înaintea celor mai tineri. Girafele feminine sunt gata să se împerecheze când sunt în vârstă de 4 ani.
BioExpedition menționează că girafele masculine gustă urina femelelor pentru a afla care girafe sunt gata să se îmbine. Ei caută urină cu conținut ridicat de estru, care este un tip de hormon. Gradina zoologică din San Diego detaliază faptul că bărbatul dominant îl supraveghează de obicei pe femelele de estrus de la alți bărbați și el este, de obicei, singurul bărbat dintr-o anumită zonă care se îmbată. Ritualul de curtare a girafei îți mănâncă ușor gâtul unul împotriva celuilalt. O girafă de sex masculin se apasă pe piciorul din spate al femeii cu brațul din față pentru a semnala disponibilitatea de a se împerechea. Nu există legături pe termen lung între girafe, notele zoologice din San Diego.
În conformitate cu Zona de învățare a animalelor, girafele cresc pe tot parcursul anului, iar gestația lor durează între 14 și 15 luni. După această perioadă, o femeie girafă dă naștere unui singur vițel. Vierii de girafe de la nou-născuți sunt, în general, de 2 metri înălțime la naștere și greutăți de la 50 la 55 de kilograme.