Rock-urile sunt formate în trei moduri principale și fiecare metodă produce pietre cu caracteristici diferite. Stâncile sunt fie clasificate ca sedimentare, ignifuge sau metamorfice, în funcție de modul în care s-au format. Cele mai multe roci întâlnite în viața de zi cu zi sunt sedimentare, deși unele pietre igneous, cum ar fi granitul, sunt de asemenea comune.
Pietrele sedimentare se formează de-a lungul a mii sau milioane de ani, deoarece particulele fine sunt comprimate pentru a forma pietre. Pe măsură ce straturile se acumulează, ele conferă o presiune incredibilă asupra straturilor inferioare. Gresie, calcar, șisturi și gips sunt exemple de roci sedimentare. Pietrele sedimentare se formează adesea în delte și râuri, deoarece curgerea constantă a râului trage sedimente de pe albia râului și le depozitează într-o zonă limitată.Se formează roci ignifuge atunci când rocile topite se răcesc. Magma și lava ce se varsă de la vulcani sunt cele două surse cele mai frecvente pentru roci igneous. Granit, piatră ponce, obsidian și scoria sunt exemple de roci igneous.
Pietrele metamorfice încep fie ca pietre sedimentare sau igneous. Uneori, astfel de pietre se sfârșesc prin a fi mutate în părțile profunde ale crustei Pământului, unde temperaturile sunt ridicate, iar presiunile sunt extreme. Aceste condiții neobișnuite servesc la încălzirea și schimbarea pietrelor. Marmură, ardezie și gineu sunt exemple de roci metamorfice.