Pentru a adopta un copil în penitenciar, copilul trebuie să fie disponibil pentru adopție, deoarece părinții au plasat copilul spre adopție sau drepturile părinților sunt întrerupte. Oricine adoptă un copil născut în închisoare urmează regulile de adopție și liniile directoare stabilite de statul lor de reședință și de statul de reședință al părinților nașteri ai copilului. Fiecare stat trebuie să aprobe adoptarea, în conformitate cu Acordul interstatal privind plasarea copiilor.
Legile privind adopția tuturor copiilor variază în funcție de stat. Deținuții care aleg să-și așeze copilul spre adopție parcurg adesea o agenție de stat sau o agenție aprobată de stat. Adoptarea privată poate fi o opțiune, dar unele state limitează atunci când este permisă și au limitări asupra procesului de adopție privată.
Cele mai multe femei încarcerate care dau naștere în închisoare pierd custodia fizică a copilului imediat după naștere. Deținuții care dau naștere într-un spital fără închisoare pierd custodia fizică în termen de 48 de ore de la livrare. Membrii familiei părinților nașteri sau un membru aprobat din afara familiei au custodia copilului sau copilul merge în asistență maternală. Începând cu anul 2015, sistemele penitenciare din 10 state au programe de îngrijire a copiilor, care permit femeilor care dau copiii în timp ce sunt încarcerați să-și păstreze copilul. În funcție de stat, mamele încarcerate țin copiii între 30 de zile și 30 de luni.