Oamenii de știință sunt de acord că Pământul s-a format în urmă cu 4,6 miliarde de ani din materii recente din nebuloasa solară. Toate planetele din sistemul solar au format același mod. Odată cu formarea proto-Pământului, s-au produs multe schimbări pe perioade mari de timp pentru a produce Pământul secolului XXI.
Formarea atmosferei Pământului este atribuită activității vulcanice timpurii. Pământul timpuriu a rămas topit datorită activității vulcanice continue, precum și a coliziunilor frecvente cu alte corpuri celeste. Una dintre cele mai mari dintre aceste ciocniri se crede că a înclinat Pământul pe axa sa, creând simultan luna. Odată ce Pământul s-a răcit și a format o crustă solidă, apa lichidă a fost capabilă să acopere părți ale acestei suprafețe.
Cea mai veche viață a apărut între 3,8 și 3,5 miliarde de ani în urmă, printr-un proces care rămâne necunoscut. Viața de pe Pământ a rămas microscopică până la aproximativ 580 milioane de ani în urmă, când s-au dezvoltat primele forme de viață multicelulare. Formele de viață ale pământului și geologia se schimbă în mod constant, pe măsură ce speciile noi evoluează, iar altele dispăreau, iar tectonica placilor păstrează structura Pământului într-o stare constantă de flux.
