Chimistul și fizicianul englez Henry Cavendish au descoperit hidrogenul prin reacția chimică a zincului cu acid clorhidric. Deși hidrogenul a fost studiat și observat anterior de alți cercetători, Cavendish a primit credit pentru identificarea hidrogenului ca un element chimic unic.
Cavendish și-a efectuat experimentul în 1766, când a izolat mai întâi hidrogenul de dizolvarea zincului în acid clorhidric. În lucrările sale publicate, Cavendish a descris gazul produs ca "aer inflamabil din metale", concluzionând că orice metal dizolvat în orice acid are ca rezultat formarea aceleiași substanțe. De asemenea, el a menționat că gazul produce apă când este aprins. Deși Cavendish este recunoscut în general că a descoperit proprietățile fundamentale ale hidrogenului, chimistul francez Antoine Lavoisier a dat elementului său numele modern.