În "Odiseea" lui Homer, Helios este zeul soarelui care ține șepteluri de boi și oi pe insula Sicilia. Însoțitorii lui Odiseu fură boii și îi mănâncă. Un furios Helios îi cere lui Zeus să-i pedepsească pe oameni, așa că Zeus distruge nava lui Odysseus și oamenii se îneacă.
Fiile lui Helios Phaetusa și Lampetia tind turmele de pe insulă, numite Thrinakia în poezie. Lampetia descoperă că echipajul lui Odysseus a furat boii și a raportat furtul tatălui ei. Boii sunt nemuritori și continuă să se miște și să facă zgomot chiar și după pielea bărbatului și să-i fure.
Homer descrie zeul soarelui ca fiind capabil să vadă și să audă tot ce se întâmplă pe Pământ, dar el nu explică de ce Helios nu a văzut jaful boilor lui. Într-o altă parte din "Odiseea", Homer descrie cum Helios a văzut pe Ares, zeul războiului, și Afrodita, zeița iubirii, având o afacere, și ia informat soțul lui Aphrodite, Hephaestus, zeul smithing. Homer deseori numește Helios Hyperion sau Hyperionides, indicând că tatăl său este Hyperion. Imnurile lui Homer către Helios spun că mama sa este Euryphaessia, pe care alți scriitori greci antice îl numesc Theia, iar sora lui este Selena, zeița lunii.
