Odysseus și fiul său Telemachus sunt singurii doi personaje din "Odiseea" care se dezvoltă în mod semnificativ pe parcursul povestirii. În timp ce Telemachus nu este un lider atât de puternic ca tatăl său, ambele personaje sunt curajoase și inteligente. În orice caz, până la sfârșitul acestei povesti se presupune că Telemachus, care este introdus în poveste ca fiind de 21 de ani și care urmează să se maturizeze în bărbat, este pe cale să urmeze pe urmele lui Odysseus și să devină un lider calificat .
Pe măsură ce Telemachus își dezvoltă abilitățile practice, strategice și de conducere, Odysseus devine treptat mai puțin îngrijorat. Spre sfîrșitul "Odiseei", Odysseus se deghizează ca un cerșetor și reușește să suporte stoic tauntele de la ceilalți, cel puțin până când planul său se va împlini. Acesta este un strigăt departe de gafa lui anterioară când, întâlnit cu Cyclopii, își dezvăluie cu mândrie identitatea.
O întâlnire cu zeii precipită, de asemenea, o schimbare în Telemachus. Întâlnindu-l pe Athena în prima carte a lui "Odiseea", Telemachus își însușește responsabilitățile ca prinț și fiul lui Odysseus și se adaptează rapid la rol. Această schimbare este expusă de confruntarea sa cu suitorii care încearcă să ucidă împărăția tatălui său, învingându-l pe Penelope.
