Inventatorul firelor nu poate fi determinat deoarece firele datează cu cel puțin 20.000 de ani în urmă. Unele dintre cele mai vechi exemple ale unui material asemănător firului sunt fustele vechi de șir fabricate din fibre vegetale și animale. Firele au fost folosite în istorie și în multe culturi.
Au fost multe schimbări în fabricarea firelor de-a lungul secolelor. Cel mai vechi instrument a fost axul pe care firele erau înfășurate manual, pe măsură ce erau împletite. Mai târziu, secolele au văzut crearea roții și războiului, care oferă soluții mai rapide și mai mari. Mijloacele actuale de producere a firelor sunt metoda de filare finală deschisă, dezvoltată în 1963.
