Coioții au o gamă largă de vocalizări, incluzând scoarțe, yipi, șmecherii și mormăi, dar sunt cei mai cunoscuți pentru urle. Deși pot să urleze în timpul zilei, coioții sunt cei mai activi în zori și seara, iar cel mai urlat se aude noaptea.
Un mic pachet de lătrături, coioții de yipping seamănă cu un grup de câini entuziasmați care latră într-o canisa, iar un coioot plin de tristețe, plângând sună ca un lup singur. Diferitele sunete sunt folosite pentru a comunica în interiorul ambalajului și în afara pachetului cu alte animale. Howls sunt folosite pentru a rotunji membrii pachetului și pentru a avertiza pe alte pachete.