O schimbare a vitezei se numește accelerație. Poate fi pozitivă sau negativă, deși accelerarea negativă sau o scădere a vitezei este adesea denumită decelerare.
Accelerația este rata de schimbare a vitezei unui obiect în timp. Este rezultatul net al tuturor forțelor care acționează asupra obiectului. Aplicarea unei forțe fizice, cum ar fi lovirea unei mingi cu o liliecira, o face să accelereze, atâta timp cât forța este suficientă pentru a depăși inerția obiectului. Un obiect care se încadrează accelerează cu o viteză constantă datorită forței gravitației Pământului, până când forța de gravitație este egală cu forța rezistenței la aer. În acest moment, viteza terminalului este atinsă. Obiectul continuă să cadă la o viteză constantă, iar accelerarea sa este considerată a fi zero.