Obiectele care plutesc pe apă, cum ar fi gheața, etanolul și benzenul, sunt mai puțin dense decât apa. Ceea ce pluteste pe apa depinde si de faptul daca apa este proaspata sau apa sarata. Apa sălbatică este mai densă decât apa proaspătă și are o densitate de 1030 kilograme pe metru cub. Apa dulce are o densitate de 1.000 kg /m3 la 4 grade Celsius sau 39 grade Fahrenheit.
Oxigenul și heliul pot pluti pe apă, dar, datorită gazelor, densitatea lor depinde foarte mult de temperatură. Densitatea obiectelor solide este determinată de masa lor împărțită la volumul lor. Formulele pentru volumul unui obiect obișnuit depind de faptul că este vorba despre o sferă, o cutie dreptunghiulară, un cub sau un cilindru. Volumul unui obiect neregulat este măsurat prin cantitatea de apă pe care o înlocuiește. Dacă un solid are un volum de 30 m3 și o masă de 20 kg, acesta va avea o densitate de 0,66 kg /m3. Prin urmare, plutește pe apă.
Deci dimensiunea obiectului nu contează atunci când vine vorba de a determina dacă poate sau nu să plutească pe apă. Unii astrofiziciști notează că, dacă o cada plină cu apă a fost făcută suficient de mare, planeta Saturn, un gigant de gaz, ar putea pluti în ea. Densitatea lui Saturn este 0.000687 kg /cm3.