Un braț de ieșire este sfârșitul unei pârghii care mișcă încărcătura atunci când forța este aplicată la celălalt capăt al pârghiei. Forța ascendentă care mișcă brațul de ieșire este forța de ieșire.
O pârghie este o structură rigidă care se rotește pe un punct fix. Acest punct fix este punctul de sprijin. Partea pârghiei care primește forța este brațul de intrare. Forța de intrare este cea care mișcă brațul de intrare în jos și determină brațul de ieșire să se deplaseze în sus, ridicând sarcina. Pârghiile sunt extrem de versatile deoarece punctul fix sau punctul de sprijin pot fi mutate și aranjate pentru a se adapta sarcinii.
Există trei clase de pârghii: pârghii de primă clasă, de clasa a doua și de clasa a treia. Pârghiile de primă clasă au întotdeauna un punct de sprijin între forța de intrare și forța de ieșire. Pârghiile de clasa a doua au forța de ieșire dintre axul de forță și forța de intrare. Pârghiile de clasa a treia au întotdeauna forța de intrare între axul de forță și forța de ieșire.
Un exemplu real al unei pârghii cu un braț de ieșire este un balustradă tipică pentru terenuri de joacă. Partea care se ridică ca rezultat al unei persoane care stă pe cealaltă parte este brațul de ieșire. O balansieră este o pârghie de primă clasă, deoarece punctul de sprijin se află între forțele de intrare și ieșire.
