În poemul epic al lui Homer "Odiseea", relația lui Odysseus cu Athena este aproape, întrucât îi ajută în mod activ să-și găsească drumul de la Troia la Ithaca, în timp ce relația lui Odysseus cu Zeus este mai îndepărtată. > Zeus rămâne departe de încercările lui Odysseus și intervine doar atunci când Athena insistă.
În timpul războiului troian, Athena, fiica lui Zeus, joacă un rol activ în asistarea ahilor pentru a învinge troienii. La sfârșitul războiului, ea îi cere pe tatăl ei să o lase să-l ajute pe Odysseus să se întoarcă în patria sa. Athena îi influențează pe prințesa Nausicaa, apărând-o într-un vis și inspirând-o să meargă să-l întâlnească pe Odysseus și să-l ajute. Athena se transformă într-o fetiță la un moment dat și îl conduce pe Odysseus. Când Odysseu ajunge la Ithaca, Athena devine un băiat ciobanesc și se conversează cu el. După aceea, ea se transformă în aspectul ei natural ca zeiță, clarifică faptul că îl ajută și complotă răsturnarea suitorilor soției sale. Îl ascunde pe Odysseus ca pe un bătrân cerșetor și îl conduce la un servitor credincios și la fiul său, care îl ajută să realizeze schema. După ce Odysseus își strânge arcul, dezvăluindu-și identitatea, Athena îl readuce la adevărata lui apariție și îl ajută să-și îndeplinească răzbunarea față de suitorii.
Zeus, pe de altă parte, își păstrează distanța în calitate de observator. El intervine în numele lui Odiseu doar o singură dată, la insistența lui Athena, când îl trimite pe Hermes să-l convingă pe Calypso să o elibereze pe Odysseus.