Legenda hărții este o tabelă sau o diagramă inclusă pe o hartă pentru a indica semnificația simbolurilor variate ale hărții. Aceasta poate fi numită și cheia hărții.
Simbolurile tipice incluse pe o legendă a hărții sunt cele care indică orașe, orașe mici, capitale de stat, scaune județene, căi ferate, lanțuri montane, râuri, cursuri, lacuri uscate, limite și autostrăzi. Pe hărțile clădirilor sau compușilor, legenda hărții poate include simboluri pentru clădiri, uși, scări, ferestre, garduri, limite de proprietate, tufișuri, conducte de apă și linii electrice. Simbolurile utilizate în legenda unei hărți variază în funcție de tipul de hartă pe care sunt utilizate.
