Atunci când o forță este aplicată unui obiect care se află pe o suprafață, o forță de întârziere este cea care se opune forței aplicate obiectului. O forță de întârziere este, de obicei, forța de frecare, să depășească atunci când se deplasează un obiect care se sprijină pe o suprafață. Dacă obiectul este mutat în sus de-a lungul unui plan înclinat, gravitatea reprezintă o forță suplimentară care trebuie depășită.
Forța de întârziere reprezentată de frecare poate lua diverse forme. Fricțiunea uscată se referă la forța de întârziere care există între două suprafețe solide care intră în contact unul cu celălalt. Frecarea de piele, cunoscută și sub denumirea de tractare, reprezintă forța care oferă rezistență la un fluid care se deplasează pe suprafața corpului.
