Un urs de sex feminin este numit scroafă. Urșii de sex masculin sunt numiți mistreți și un grup de urși este numit leneș. Există opt specii de urși care trăiesc în întreaga lume: negru asiatic, negru, maro, polar, panda, leneș, soare și spectaculos.
Cel mai comun urs din lume este ursul negru din America de Nord. Această specie de urși poate fi găsită în zonele împădurite din nordul Mexicului până în Canada subarctică. Cea mai mare specie de urs este ursul polar, care se găsește în Cercul Arctic. Cel mai mic urs este ursul soarelui, care trăiește în zonele tropicale din Asia de Sud-Est. Se știe puțin despre această specie de urs, care se mai numește și "ursul de miere".