Girafele de sex masculin sunt numite tauri, în timp ce girafe feminine sunt numite vaci. Taurii de girafă sunt mai mari decât vacile de girafă; acestea sunt, în general, în jur de 20 de metri înălțime și cântăresc până la 4.200 de lire sterline. Vacile de girafă sunt de obicei cu cel puțin 2 picioare mai scurte și cântăresc 1400 de lire sterline mai puțin decât bărbații.
Și taurii și vitele de girafă cresc pe cranii învelișurile acoperite de corn, deși bărbații cresc adesea o pereche mai mare decât femelele. Bărbații le folosesc în timpul meciurilor de sparring, unde concurează pentru împerecherea accesului la femele. Un taur se potrivește cu mai multe vaci și va apăra cu grijă orice vacă fertilă de la alți tauri.
