Nucleus gracilis este un nucleu situat în medulla oblongata a creierului, unde fibrele fasciculului gracilis al sinapsei măduvei spinării.
Nucleus cuneatus și nucleul gracilis se află în partea dorsală a măduvei caudale. Aceste două grupuri nucleare specifice, împreună cu fasciculul lor, apar ca umflături pe suprafața dorsală a medulla oblongata.
Axoanele celulelor situate în nucleul cuneatus și nucleul gracilis traversează fibrele arcuite interne și formează ceea ce este cunoscut sub numele de lemniscus medial. Acest lemniscus medial este un pachet ascendent de axoni mielinizați cu conducere rapidă ale căror organisme celulare se află în nucleul cuneatus contralateral și nucleul gracilis.
