Păsările, reptilele, amfibienii, mamiferele și peștii au toate un notochord, o coadă postală anală, fiarele faringiene și un cordon dorsal nervos la un anumit punct de dezvoltare. Acestea aparțin subteranului vertebrata în phylum chordata .
Această categorie de animale este cea mai evoluată și cea mai complexă. Ei au simetrie bilaterală și un schelet intern de cartilaj sau os. Un sistem nervos din spate se împarte în măduva spinării și în creier, iar cele mai multe posedă două perechi de membre. În ființele umane, membrele sunt picioarele și brațele, în timp ce la păsări sunt picioarele și aripile.
Toate animalele consumă alimente prin gură, sunt fie cu sânge rece, fie cu sânge cald, ia oxigen și elimină oxidul de carbon (IV) prin gâturi sau plămâni și se reproduc sexual. Aceste grupuri de animale sunt fie acvatice, fie în apă, fie sunt terestre și trăiesc pe uscat. Peștii sunt pe deplin acvatici și nu pot supraviețui în afara apei. Amfibienii trăiesc pe uscat, dar se reproduc în apă. Reptilele, păsările și mamiferele pot fi acvatice sau terestre.
În ceea ce privește originea evolutivă, peștele a evoluat mai întâi, urmat de amfibieni, reptile, păsări și apoi mamifere. Cele mai avansate dintre aceste grupe de animale sunt mamiferele. Ființele umane, organismele cele mai avansate din regnul animal, sunt mamifere.
