Toate păianjenii au opt picioare. Spiderii posedă de asemenea o pereche de membre mai scurte numite pedipalps, care la bărbați servesc ca organe sexuale. Picioarele de păianjen conțin șapte segmente distincte.
Pedipalpii conțin doar șase segmente, sunt situate pe cap înainte de prima pereche de picioare și sunt folosite ca organe senzoriale. Picioarele adevărate se termină cu două sau trei gheare; păianjenii de web folosesc a treia gheare pentru a prinde firele de web pe măsură ce se plimbă prin structură. Spiderii de vânătoare au niște smocuri de păr între ghearele care le permit să se atașeze de suprafețele umede și să urce pe pereți. Picioarele Spider sunt unice în faptul că, deși conțin mușchi, păianjenii folosesc presiunea hidraulică a fluidului corporal pentru a le extinde. Mușchii sunt utilizați numai pentru a se încinge.
