Majoritatea speciilor de kangaroo de copaci sunt originari din Papua Noua Guinee, în special pe Peninsula Huon din nord-estul țării. Copacii cangari sunt de asemenea găsiți pe continentul Australiei și în provincia West Papua.
Există 10 specii bine definite de kangaroo de copac, din 2014, iar Papua Noua Guinee găzduiește șase dintre ele.
Cangoarii de copac trăiesc exclusiv în habitatele pădurilor tropicale. Acestea sunt cele mai frecvent observate în zonele cu înălțime ridicată, alegând zone care pot fi mai mari de 10.000 de metri deasupra nivelului mării. Dieta cangurului copacului constă în mare parte din frunzele copacilor pe care îi ocupă. Capriciosle canguri de copaci trăiesc până la 20 de ani.
