Canalele semicirculare, sacul și utricul sunt părțile situate în interiorul urechii interne care sunt responsabile pentru monitorizarea și menținerea echilibrului. Informațiile colectate de la urechea internă sunt trimise la creierul stem și cerebelul pentru a permite organismului să fie conștienți de poziția sa și să se adapteze după cum este necesar.
Urechea interioară conține trei canale semicirculare care sunt capabile să monitorizeze schimbările în mișcarea corpului. Celulele de păr situate pe canalele semicirculare au capacitatea de a simți mișcarea capului.
Dacă sunt primite semnale anormale de la urechea internă, corpul încearcă să se adapteze. Aceasta se face prin mișcarea brațelor și a picioarelor, precum și a posturii coloanei vertebrale.