Câteva specii de antilopă includ elanul, kudu, antilopa sable și regala. Majoritatea celor 91 de specii de antilope sunt originare din Africa.
Elandul este cea mai mare specie de antilopă, masculii măsurând până la 70 de centimetri la umăr și cântărind mai mult de 2.000 de lire sterline. Cele două specii kudu de antilopi, kudule mai mici și kudu mai mari, sunt cele mai mari două antilope. Kudusii de sex masculin sunt cunoscuți pentru coarnele lungi, spiralizate. Kudusele feminine sunt fără coarne și mai mici decât bărbații.
Sabla este o specie de antilopă mare cu coarne ascuțite și marcaje distincte alb-negru pe cap. Samele de sex masculin sunt mai inchise in culoare decat femelele. Antilopa regală este cea mai mică specie de antilopă, măsurând mai puțin de 10 centimetri la umăr și cântărind puțin peste 3 kilograme.