Mușchii brațului superior care sunt vizibili din exterior sunt biceps brachii, triceps brachii, brachioradialis și extensor carpi radialus longus. Coracobrahialisul și brahialisul sunt mușchii mai buni ai brațului superior. Mușchiul deltoid este un mușchi de umăr care mărește gama de mișcare a brațului.
Brațul superior este porțiunea brațului care se extinde de la articulația umărului la articulația cotului. Toți mușchii brațului superior, cu excepția mușchiului triceps, se află pe partea anterioară sau din față a brațului. Tricepsul este singurul mușchi pe spatele sau spatele brațului.
