Constelațiile care se învecinează cu Scorpius includ Sagetatorul (Archerul) la est și Ophiucus (purtătoarea șerpilor) la nord. Balta (Balanța) și Lupus (Lupul) sunt la vest, iar Corona Australis (Coroana Sudică), Ara (Altarul) și Norma (Nivelul) se află la sud.
Pentru observatorii din emisfera nordică, constelația Scorpius este vizibilă în cerul sudic din mai până în septembrie. Scorpius este una dintre puținele constelații care seamănă cu creatura sau obiectul pentru care este numit (în acest caz un scorpion). Scorpius conține gigantul roșu Antares și o mulțime de obiecte de cer adânc. Calea Lactee de vară rulează spre est prin Scorpius în Sagetator, care marchează centrul acestei galaxii. Celelalte constelații care înconjoară Scorpius conțin în cea mai mare parte stele slabe și pot fi dificil de observat de către observatorii amatori.