Toate pietrele se încadrează în cele trei categorii principale de magneți ignifugi, metamorfici sau sedimentari. Aceste roci variază foarte mult în ceea ce privește aspectul fizic și locația și modelele lor de formare diferă și ele: miezul pământului. Activitatea din nucleu produce roci metamorfice și acumulări de nămol, nisip și alte resturi de pământ care formează roci sedimentare de-a lungul suprafeței pământului.
Din cele trei grupuri principale de roci, rocile igneous se află cel mai adânc în pământ. Aceste roci necesită magmă, un catalizator pentru creștere. Magma produce roci igneous pe măsură ce se răcește și se întărește. Pietrele obișnuite din această categorie includ granit, bazalt și obsidian. Aspectul și caracteristicile fizice ale acestora variază în funcție de rata de răcire a magmei și de prezența aerului. Răcirea rapidă a magmei lasă o suprafață netedă și lucioasă. Uneori bulele de gaz se colectează în roci de răcire, creând găuri mici. Stâncile metamorfice provin din mișcarea substanțelor sub suprafața pământului. Schimbarea presiunilor și temperaturilor creează aceste roci, care prezintă mai multe straturi și suprafețe inegale. Aceste roci cresc uneori cristale și minerale; exemple comune includ ardezie și marmură. Pietrele sedimentare se formează din acumularea de depozite de scoici și fosile. În timp, particulele din aceste substanțe se comprimau și se îngroașeau, formând pietre. Pietrele din acest grup includ gresie și calcar.
