Există patru tipuri de fosile: fosilele de mucegai, fosilele turnate, fosilele și fosilele de formă veritabilă. Fosilele sunt împărțite în două categorii distincte: părți ale corpului fosilizate, cum ar fi dinții, ghearele, oasele și embrionii, și urme fosilizate, inclusiv cuiburi, mărci din dinți, îngrășăminte și urme.
Fosilele corporale sunt cele mai frecvente, în special cele ale părților tari ale corpului, cum ar fi oasele, dinții și ghearele, deși au fost găsite fosile de țesut moale. Următoarele fosile, inclusiv pistele de dinozauri care au fost făcute în nisip fin sau noroi, sunt destul de comune. Gizzard rocks, care sunt cunoscute sub numele de gastroliths, sunt de asemenea comune. Acestea erau pietre pe care unele tipuri de dinozauri le înghiți pentru a le ajuta să-și digere mâncarea.
