Cele două tipuri de țesut osos, cunoscute și sub denumirea de țesut osos, sunt spongioase și compacte. Oasele compacte sunt dense, netede și definesc formele exterioare ale oaselor. Oasele spongioase au o structură asimetrică, în formă de fagure, care liniilează oasele mai lungi și umple zonele voluminoase ale oaselor.
Oasele spongioase, de asemenea, cunoscute sub numele de osoase spongioase, conțin trabecule, care sunt zonele deschise care conțin măduvă osoasă roșie. Oasele compacte sunt, de asemenea, cunoscute sub denumirea de os cortic. Structurile sale principale sunt osteonuri, straturi cilindrice de matrice osoasă care înconjoară și protejează nervii și vasele de sânge.Termenul "țesut osos" se referă la structura mineralizată care formează partea imobiliară a osului. Cu toate acestea, oasele conțin structuri suplimentare, cum ar fi vasele sanguine și nervii, ceea ce le face organe.