Termenul medical pentru brațe și picioare este "extremitățile". Cele două perechi de extremități ale unei ființe umane se disting prin poziție, brațele fiind numite extremitățile superioare sau superioare și picioarele fiind numit extremitățile inferioare sau inferioare.
Extremitățile pot fi numite și membre sau accesorii. Partea superioară a brațului și partea inferioară a piciorului au și nume medicale speciale. Secțiunea brațului dintre umăr și cot este numită brahiu, în timp ce secțiunea piciorului dintre genunchi și gleznă se numește crus. Uneori, "brațul" este folosit ca sinonim pentru brahiu în utilizarea tehnică, dar este ușor de confundat cu folosirea populară a "brațului" pentru întregul membru.
