Celulele nervoase sau neuronii pot varia de la 0,004 milimetri la 0,1 milimetri în diametru. Lungimea acestora poate fi oriunde de la o fracțiune de la un centimetru până la câțiva metri lungime, în funcție de tipul de celule nervoase .
Celulele nervoase pot transmite semnale nervoase către și de la creier la viteze de până la 200 de mile pe oră. O celulă nervoasă medie are undeva între 1000 și 10.000 de sinapsă care permit celulei să comunice cu alte celule nervoase, glande și celule musculare.
Diferitele tipuri de celule nervoase includ neuronii senzoriali și motoneuronii, printre altele. Sensorii neuronilor transmit mesaje de la simțuri la sistemul nervos central, în timp ce motoneuronii transportă semnale de la sistemul nervos central către mușchi.