Lăcusta aparține ordinii Orthoptera și a subregiunii Caelifera. Subregiunea Caelifera separă lăcusta de la katydid și cricket.
Clasificarea lăcustălui începe cu domeniul Eukarya care cuprinde toate celulele eucariote. Animalia este regatul cu taxonul fiind multicelulare, eucariotă și heterotrofică. Grasshoppers sunt apoi împărțite în sintagma Arthropoda, adică "picior comun". Artropodii sunt nevertebrate cu corpuri segmentate, exoskeletoni, anexe îmbinate și simetrie bilaterală. Artropodii au evoluat în perioada cambriană cu 500 până la 600 de milioane de ani în urmă.
Grasshoppers sunt organizate în clasa Insecta din latină "tăiat în bucăți". Astfel, toate insectele au trei părți principale ale corpului, și anume capul, toracele și abdomenul. Taxonii din Insecta au, de asemenea, o pereche de antene, ochi compuși, două perechi de aripi, trei perechi de picioare, părți complexe ale gurii și participă la metamorfoză.
Orthoptera este ordinea în care rădăcina latină înseamnă "aripa dreaptă". Ordinea a evoluat cu mai mult de 300 de milioane de ani în urmă, cu picioarele extinse ale membrelor inferioare, mandibulele orificiilor și ochii mari. Lăcustorii sunt apoi plasați în subregiunea Caelifera cu caracteristici specifice, cum ar fi lungimea antenei și ovipositorilor, precum și obiceiurile alimentare și localizarea organelor auditive, făcând distincție între subordonatele de la katydid și cricket.