Cantitatea de materie dintr-un obiect este denumită masa sa. Deși masa unui obiect este unul dintre factorii care determină greutatea sa, este o proprietate diferită. Greutatea unui obiect este afectată de gravitate și poate varia în funcție de locația sa relevantă pentru un alt obiect care exercită o tracțiune gravitațională asupra acestuia; totuși, masa obiectului rămâne constantă chiar și atunci când nu există o gravitate care să acționeze asupra ei, cum ar fi în spațiul dincolo de câmpul gravitațional al Pământului.
Cantitatea de masă a unui obiect din spațiul fizic ocupat, care este volumul său, determină densitatea sa. Ca greutate, densitatea unui obiect este o proprietate diferită de masa sa. Densitatea unui obiect este egală cu masa sa împărțită la volumul său. În timp ce masa obiectului este măsurată în grame sau kilograme, măsurarea densității este exprimată ca un raport de grame la volum, cum ar fi grame pe centimetru cubi sau g /cm 3 .
Atunci când o forță este aplicată unui obiect, gradul de accelerare a acestuia în reacție la forța respectivă este determinat de masa obiectului. Un grad mai mare de masă într-un obiect îi conferă un grad mai mare de ceea ce se numește inerția sa. Gradul în care un obiect va rezista unei forțe care acționează asupra acestuia sau va rămâne în mișcare odată ce se mișcă este legat de inerția sa și, prin urmare, depinde și de cantitatea de masă pe care o conține obiectul.