Avantajul mecanic al unei singure pene se calculează folosind formula MA = lungimea pantei /înălțimii pantei, unde "MA" denotă avantajul mecanic. Pentru o pensetă dublă, formula rezolvarea avantajului mecanic este MA = distanța de efort /distanța forței de rezistență.
O mașină mecanică este un dispozitiv care reduce încărcătura de lucru prin înmulțirea forței necesare pentru a îndeplini o anumită sarcină, sporind astfel capacitatea de a lucra. Cele două tipuri de mașini mecanice sunt simple și compuse. O mașină simplă constă dintr-un singur aparat mecanic, în timp ce o mașină compusă este compusă din două sau mai multe mașini simple.
Cele șase tipuri de mașini simple includ roata și axul, planul înclinat, pârghia, șurubul, scripetele și pană. Aceste dispozitive oferă un avantaj mecanic, care se referă la factorul prin care o mașină înmulțește o forță. Eficiența și utilitatea unei mașini este determinată de avantajul său mecanic.
O pană este o versiune mobilă a unui plan înclinat, folosit adesea ca dispozitive de susținere. Într-o pană, direcția efortului exercitat este perpendiculară pe înălțime sau pe partea verticală. Avantajul mecanic al unei pante crește cu distanța de efort. Claritatea unei pene crește și ea utilitatea. Printre exemplele obișnuite de pene se numără cuțite, foarfece, brici, axe, furculițe și cuie.
