Chilotul a fost inventat în 1959 de Allen Gant, Sr. Soția lui a venit de fapt cu ideea în timpul sarcinii. A avea o curea sau o centura de jarti pentru a-si tine ciorapii era incomod, asa ca a cusut o pereche de ciorapi la o pereche de chiloti.
Gant a luat prototipul soției sale la biroul din cadrul companiei sale de textile, Glen Raven Mills. Cu ajutorul unora dintre colegii săi, ei au produs prima chilotă disponibilă în comerț. Ele au fost numite inițial panti-picioare. Popularitatea lor a crescut în anii '60 odată cu apariția minișarului. Ciorapii rămân populare pentru femeile profesioniste.
