Blocurile de construcții LEGO au fost introduse pentru prima dată de către compania de jucării LEGO din Bilund, Danemarca. O versiune anterioară, numită Blocări automate de legare, a fost realizată pentru prima dată de compania LEGO în 1949. În 1953, au fost redenumite caramizi LEGO. Designul modern de caramizi LEGO a fost brevetat în ianuarie 1958.
Compania LEGO a fost începută de dulgheribul Ole Kirk Christiansen în 1934. Christiansen a făcut o varietate de jucării din lemn în atelierul său din Bilund. Numele "LEGO" provine din expresia daneză "godt picior", adică "joacă bine". Compania a înflorit, iar până în 1948 avea 50 de angajați.
În 1947, LEGO a cumpărat o mașină de turnat prin injecție din material plastic și a început să producă în masă o gamă de jucării din plastic, inclusiv blocuri automate de legare. Aceste blocuri s-au bazat parțial pe o versiune anterioară a blocurilor de plastic atașabile numite Kiddicraft Self-Locking Bricks, patentată în Anglia în 1939. LEGO a modificat designul și a înlocuit materialul original cu un polimer mai durabil.
Blocurile de construcții LEGO au fost pentru prima dată disponibile în Statele Unite în 1973. În 1978, consumatorii au putut cumpăra seturi tematice pentru construirea unui oraș sau castel LEGO. De atunci, un număr mare de seturi au fost introduse cu legături la astfel de posturi de cultură populare precum Star Wars și Harry Potter. În 1998, blocurile LEGO au fost introduse în Sala Națională a Jucăriilor de Fame din Rochester, New York.