Chitara a provenit din Spania în secolul al XV-lea. Se crede că poporul Malagan a inventat acest instrument muzical.
Prima chitara a fost foarte mica si a fost construita cu patru perechi de siruri de caractere. Omologul sau modern, care contine sase siruri de caractere, sa dezvoltat din trei surse principale: lutul arab, vihuela si chitara Renaissance cu cinci corzi.
Chitara a fost considerată un instrument nesemnificativ în comparație cu lutul. A câștigat numai popularitate în secolul al XVIII-lea, când au scris, au interpretat, au învățat și au publicat lucrările lui Fernando Sor, Mauro Guiliani, Matteo Carcassi și Dioniso Aguado. Alte figuri notabile în istoria chitară au fost Francisco Tarrega și Andres Segovia.
