Liliecii pot umbla, deși aglomerat. Corpurile lor sunt atât de adaptate pentru zbor, încât picioarele lor servesc mai mult ca puncte de atașament pentru suprafața aripilor lor. Crawling pe teren necesită o mulțime de energie de la lilieci, deoarece oasele picioarelor lor sunt prost concepute pentru a se deplasa în acest fel.
Picioarele de bat au genunchi care arată spre exterior și înapoi. Aceasta este o adaptare pentru călcarea în siguranță pe pereții și pe plafoane ale peșterilor. De asemenea, permite batei să controleze forma suprafeței aripii sale dacă bâtoul are o membrană între picioare și coadă. Cele mai multe lilieci au oase foarte fragile, care fac ca locomotia sa se infiltreze, dar ele pot exercita o mare forta.Deși cei mai mulți lilieci sunt săraci la mersul pe jos, liliecii vampiri sunt pietoni excelenți și sunt chiar cunoscuți ca sprint. Au picioare mai groase decât cele mai multe lilieci, deși nu se știe ce diferență are această locomoție.
