Planeta se mișcă în ambele direcții de-a lungul cerului. Deoarece Pământul se mișcă și este mai aproape de Marte și de planetele exterioare, direcția de mișcare a acestor planete se schimbă uneori așa cum se vede de pe Pământ. Prin convenție, mișcarea lor dinspre vest spre est se numește program.
După cum se vede de pe Pământ, planetele exterioare își petrec majoritatea timpului în mișcare programată. Mișcarea de la est la vest se numește retrogadă și se întâmplă atunci când revoluția orbitală a Pământului se apropie de orbitele exterioare și se deplasează mai lent. Planeta își petrece majoritatea mișcării pe cer în program, așa cum se vede de pe Pământ.
