În mitologia cretană și greacă, Europa era o femeie feniciană de naștere înaltă, care a fost răpită de Zeus și dusese în nord-vestul Cretei. Continentul Europei era, prin urmare, cu mitul Europei.
Prima referire cunoscută la Europa în tipărit apare în "The Illiad" al lui Homer. În poezia, Europa este identificată doar ca membru al regatului cretan, fără asociații geografice speciale. Prima apariție a denumirii folosite pentru a se referi la continentul Europei apare în lucrările lui Anaximander și Hecataeus din secolul al VI-lea. În secolul următor, atât Herodotul, cât și romanii sunt cunoscuți pentru a face referiri la termen.