Odiseu a murit când a fost înjunghiat cu o suliță de Telegonus, fiul lui Odysseus și a lui Circe. Telegonus nu știa că îl înjunghia pe tatăl său.
Odysseus și Circe au avut mai mulți copii împreună. În timp ce Odysseus a fost naufragiat pe insula Ithaca, Circe ia trimis pe Telegonus să-l caute pe tatăl său. Când a sosit Telegonus, Odysseus a încercat să protejeze pământul. Telegonus la înjunghiat cu o suliță făcută din colțul coloanei vertebrale. După moartea lui Odysseus, fiul său la îngropat pe Aeaea, o insulă situată între strâmtorile Siciliei și Italia. Telegonus sa căsătorit mai târziu cu Penelope, iar ambii au primit nemurire de către zei.
