Principalul personaj din "Inima soldatului" este Charley Goddard. Alte personaje includ Paul, McClellan, Nelson, Orren și Massey.
"Inima soldatului" de Gary Paulsen se învârte în jurul lui Charley Goddard, băiat de adolescent, care devine soldat al Armatei Uniunii în timpul războiului civil din anii 1860. Se bazează pe adevărata poveste a unui tânăr care a mințit despre vârsta lui pentru a se înscrie într-o infanterie voluntară din Minnesota. După lupta în bătăliile de la Bull Run și Gettysburg, Charley Goddard suferă de sindromul DaCosta, cunoscut și ca "inima soldatului".
Pe parcursul romanului, Paulsen descrie experiențele lui Charley, începând cu zilele lui în fermă. Charley are doar 15 ani când intră în infanterie. Până la sfârșitul cărții, el este în vârsta de 20 de ani. Caracterele secundare din "Inima soldatului" includ fratele mai mic al lui Charley, Orren și alți soldați precum Nelson, McClellan și Massey.
