Nu se știe cine a inventat înregistratorul. Instrumentul muzical este ilustrat în opera de artă medievală timpurie și poate a fost jucat în Europa încă din secolul al XI-lea.
Aparatele de înregistrare apar în opera de artă medievală, iar aparatele de tevi de înregistrare apar în lucrări de artă datând din secolul al XI-lea. Cel mai vechi înregistrator supraviețuitor a fost făcut între 1335 și 1418. Perioada Renașterii a fost un timp de tranziție pentru acest instrument. A devenit un instrument solo în epoca barocă, cu o scală de două octave și o tendință mai pronunțată. În epocile ulterioare, instrumentul și scara sa au fost îmbunătățite și standardizate.