Persoana care a descoperit că Pământul este o planetă și nu centrul universului este matematicianul și astronomul polonez Nicolaus Copernicus. El a creat concepția heliocentrică a sistemului solar, care este imaginea că Pământul și celelalte planete se rotesc în jurul unui soare fix.
Înainte de ideile lui Copernicus, oamenii au crezut că celelalte planete, stelele și Soarele s-au rotit în jurul Pământului. Astronomii antice au descoperit că planetele nu ar urma o cale dreaptă pe cer, ci că ar continua să se deplaseze înainte, să se oprească apoi să se mute înapoi, ceea ce a făcut ca astronomul grec Ptolemeu să presupună că planetele sunt de forma sferică și se rotesc în cercuri mici în timp ce se mișcă în jurul Pământului. Modelul lui Copernic a mers împotriva acestei credințe și a făcut ani de zile să fie recunoscut de comunitatea științifică.
