La începutul "Odiseei", Odysseus a lipsit de 20 de ani. Athena îi spune fiului său, Telemachus, că trebuie să meargă să-l găsească, dar nu-i spune locația lui. Ea face acest lucru pentru al trimite într-un voiaj de descoperire, care îl ajută să se maturizeze și să se pregătească pentru un rol de conducere.
Mai târziu, în Cartea 16, Athena îl găsește pe Telemachus în Sparta și îi spune că trebuie să se întoarcă la Ithaca pentru a împiedica cățitanii să se căsătorească cu mama sa. Ea îi spune că au amenajat o ambuscadă și îi oferă instrucțiuni despre cum să o împiedice. Athena îi spune, de asemenea, că trebuie să viziteze mai întâi Eumaeus, capul porumbelului, astfel încât să poată transmite informații despre revenirea sa în siguranță la Penelope.
După întoarcerea la Ithaca și urmarea instrucțiunilor lui Athena, Telemachus își găsește tatăl într-o colibă, sub forma unui bătrân. În acest moment, apare Athena și îl cheamă pe Odysseus afară, ceea ce face să dispară deghizarea lui. Reuniți, Telemachus și Odysseus determină o modalitate de a răsturna suitorii mamei sale.
